אם אני רוצה לבקש סליחה ה' איזה תפילה מתפללים?

הכי טוב לדבר במילים שלך
יש גם בתפילת שחרית ומנחה תחנון זה יכול לעבוד, אפשר תהילים גם.

למשל מזמור נא בתהילים. יש כל מיני תפילות שחיברו צדיקים שונים (לא יודע בדיוק מה להביא ואיך), ואתה יכול לדבר עם ה' גם במילים שלך.

לגבי תפילה אני לא יודע עוד מעט מישהו שמבין בזה יענה לך בעזרת ה'.
אני כן יודע שכדי לחזור בתשובה צריך לעבור חרטה על המעשה, ווידוי על המעשה, וקבלה שלא לחזור על המעשה בעתיד.