בקשר לרישיון נהיגה

אם סיימתי כבר את השלושה חודשים של המלווה יום, אני פשוט יכולה לצאת לנהוג על הכביש לבד? אין איזה משהו, טופס שאני צריכה למלא או רישיון שאני צריכה לקבל?
פשוט נוהגת?