איך לשאול את ההורים שלי אם אני יכול ללכת לסבא וסבתא שלי?

"אני יכול ללכת לסבא וסבתא? "

פשוט תשאל

היי אמא ואבא אני יכול ללכת לסבא וסבתא?
או פשוט לאמר ביי אמא אבא הלכתי לסבתא