מותר לפלסטינים לנסוע בכבישים של יהודה ושומרון?

יש כבישים שהם מיועדים רק ליהודים ויש כבישים שהם רק לערביי יהודה ושומרון

כן.
יש כבישים שאין להם טעם לנסוע בהם כמו כבישים שמובילים ליישובים

ברור.. אבל נראלי שיש חלק מהכבישים שהם רק שלהם או כבישים שהם רק למתנחלים