לא הבנתי את הכלל שבצומת לא מתומררת נותנים זכות קדימה לרכב הבא מימין

נו בדיוק, לכן אתה נותן זכות קדימה למי שמימנך ומי שמשמאלך נותן זכות קדימה לך. לכן כאשר מימנך פנוי ונגיד אתה רוצה להמשיך ישר אז אתה פשוט נוסע, ואם אתה רוצה לפנות שמאלה אתה נותן גם לימינך וגם למי שבא ממול. מי שמשמאלך מחכה בשקט.

כמו שאתה רואה יש בזה הרבה מורכבות בשביל הנהג הישראלי הממוצע לכן נדיר למצוא צמתים ללא תמרורים, וגם כאשר זה קורה אז פועלים "בחוק האדיבות" - מי שמגיע קודם לצומת בודק מה קורה ואם פנוי הוא נוסע.