מזה modals ו- semi modals אפשר הגדרה או הסבר?

כנסי לקישור יש שם הסבר.

modals זה פעלים רק בזמן present simple. לא ניתן לשנות אותם לזמן עבר, הווה ממושך או עתיד.
לדוגמה: can. את המילה לא ניתן לכתוב בכל זמן אחר כלשהו חוץ מפרסנט סימפל.
ולכן, semi modals הם "תחליפים" למילים שלא ניתן לשנות.
התחליף של can זה: is able.