יש הבדל בין ילדה לאישה?

יש.

ברור
אישה מבינה יותר דברים ובוגרת יותר וילדה היא יותר תמימה (?) ופחות מבינה ובדרך כלל שאומרים ילדה מתכוונים לילדותית ולא ממש בוגרת

אישה זו מישהי יותר בוגרת ומבוגרת (:
(מבחינת גיל וגם התנהגות ואופי)

ברור אחרי ההתבגרות זה כבר אישה