מהי המחזוריות בספר שופטים ומהן הסיבות לה?

העם חוטא לה׳
ה׳ שולח אוייבים לבני ישראל כעונש
בני ישראל זועקים לה׳
ה׳ מרחם עליהם
שקט בארץ ישראל
ואז שוב חוטאים והכל חוזר עודפעם (: