מה ההבדל בין אוטונומיה לריבונות?

ריבונות - שליטה מלאה על המדינה ללא תלות באף מדינה אחרת.
אוטונומיה - חופש שליטה חלקי על העם ועל שטחי האוטונומיה עם תלות במדינת "אם".
למשל - ספרד ריבון, אבל קטלוניה אוטונומיה בתוכם.