במרבית זמן הנהיגה המבט של הנהג מופנה לפנים, משום שכלי רכבו נע קדימה. עם זאת, הוא חייב לשים לב לתנועה הסובבת אותו ולא להתעלם מכלי הרכב שנעים מימינו, משמאלו ומאחוריו. איזה מעקרונות ההתנהגות הבטיחותית חובה זו מממשת? עקרון ההתייחסות הכוללת עקרון הספק והאי - ודאות עקרון השוני והרבגוניות עקרון המעטפת הבטיחות (עקרון הפער)