עזרה דחופה במורשת לצדיקים מבנינו

רבי חנינא סגן הכהנים אומר: הוי מתפלל בשלומה של מלכות, שאלמלא מוראה, איש את רעהו חיים בלעו. רבן גמליאל בנו של רבי יהודה הנשיא אומר. ... הווזהירין ברשות, שאין מקרבין לו לאדם אלא לצורך עצמן. בראין נשעת הנאתן, ואין עומדין לו לאדם בשעת דחקו.
השאלה היא מהו היחס לשלטון על פי דברי רבן גמליאל ואם דעתו סותרת את עמדת רבי חנינא הסבירו .