אם אני דחיתי את מנחה מותר לי להתפלל ערבית ?

אני קמתי היום מאוחר אחרי שתיים עשרה אז לא יכולתי להתפלל שחרית אבל מנחה תמיד מבלבלת אותי אז חשבתי שאני אחכה לערבית בשביל להשלים אבל ראיתי שאומרים שאם לא התפללתי בכוונה אז אסור לי וזה חטא ? לא יודעת אני מבולבלת מישהו שיודע יכול להסביר לי ?