מה ההבדל בין can ל- couldn't?

יכול ולא יכול

could'nt זה לא יכול
can זה יכול

couldn't זה שלילה
can זה חיובי

can זה יכול בהווה
couldn't זה לא יכלתי בעבר:)

can זה יכול couldunt זה לא יכול:)

can-יכול
couldn't-לא יכל (עבר)

can= יכול,
למשל: i can go to gym every tuesday because i don't have anything on tuesdays

לא יכל (בעבר)=couldn't
למשל:
i couldn't go to school because i was sick

could זה יכול בעבר
could'nt - זה לא יכול בעבר
can - זה יכול בהווה
can't - זה לא יכול בהווה.