לוחמת איסוף קרבי ולוחמת חיר גבולות זה אותו דבר?

בכלל לא. תפקידים שונים לחלוטין.
באיסוף קרבי אוספים מודיעין קרבי, בחיר גבולות עושים שיטור בגבולות.