מתי ההבדל בין על ואל? מתי משתמשים בכל אחד מהם? אני תמיד מתבלבלת..

על זה מעל משהו לדוגמא: אני על הכיסא
ואל זה מילת אזהרה לדוגמא: אל תפילי את הכיסא

אל - מהמילה 'לא' (אל תאכל את זה!, אל תלך לשם! )
על - כאילו אני 'על' משהו (לא לשבת על הספסל, לא ללכת על הדשא) וכו'.
מקווה שעזרתי (-: