שומרי/יודעי הלכה תכנסו בבקשה

נכון מותר לה
שתביני שנגיד לדולה שעוזרת בלידה מותר לחזור חזרה הביתה ברכב במידה והיא סיימה לידה בשבת

אם יש לה דרך להגיע בלי רכב אז אסור לה.
אם יש לה נגיד איפה להחנות את הרכב בכניסת שבת וללכת ברגל או משהו כזה, אז היא מחוייבת לעשות את זה.
כי היא לא מחללת שבת לצורך.
אם זה מקום מסוכן, או מקום בעייתי או שאין לה איך להגיע, אז כן, זה בסדר בגדול כי זה חילול שבת לצורך הצלת נפשות.
אבל בכל מקרה הייתי שואל רב במקומך(אחרי שבת) ובמקסימום אם חיללת שבת בשגגה כי לא ידעת שאסור, תמיד מותר להקש סליחה.