בכל נגיעה הכי קטנה של טסטר בהגה הטסט נכשל ?

לרוב כן. נגיעה בהגה משמע שהטסטר היה צריך להתערב לך בנהיגה ועל כן זה נכשל

לא בהכרח.
יש לפעמים בלימה/נגיעה בהגה שלא לצורך ואז (לא כל הטסטרים) הטסטר לא מתייחס לזה בטופס.

רוב הפעמים כן
אבל יש פעמים חריגות