אם שמעתי כבר הבדלה ממישהו אחר מותר לי לעשות הבדלה לי ולעוד כמה אנשים?

כן
את מוציאה אותם ידי חובה, זה מצווה

כן

''אף על פי שיצא מוציא''
יש בזה כמה הלכות אבל ממליץ לשאול רב

לעצמך לא כי כבר יצאת ידי חובה, אבל לאחרים שלא יודעים להבדיל בעצמם - כן, כי "כל ישראל ערבים זה בזה" (שבועות לט ע"א), לכן אחריותך היא שהם יבדילו, אם אינם יודעים להבדיל בעצמם. אבל אם הם יודעים להבדיל בעצמם - לא, כי הם יכולים לדאוג לעצמם לבד, ואת כבר יצאת ידי חובה ולא מחויבת. פשוט אם הם לא יודעים להבדיל לבד -אז כאן יש לך חיוב בשביל להוציא אותם ידי חובתם.

לא, צריך שאחד האנשים האחרים יעשה