מה זה גילוי עיריות?

ששני אנשים מקרבה ראשונה עושים סקס, כמו אמא+בן, אבא+בת

יחסי מין בין בני משפחה

לפי התורה, כל אדם שעושה מעשה עם אישה לא שלו נקרא גילוי עריות.