אפשר ללמוד נהיגה באופנוע/קטנוע לפני שקונים אופנוע/קטנוע?

המטרה שלי כרגע היא לעשות רישיון ולעבוד בתור שליח בחברה שמספקת את הרכב עצמו(ידוע לי שזה אפשרי) אבל אין לי כרגע תקציב לאופנוע משלי. אפשרי ללמוד בלי לקנות אופנוע ואז לקנות אחד אחרי שיש רישיון?