האם מותר להחזיר תלמידים בשעות החשיכה אחרי טיול?

יש לי טיול עוד מעט לירושלים ואנחנו חוזרים משם רק בשבע בערב, עכשיו רציתי לדעת אם קרוב משפחה שגר באיזור יכול לבוא ולקחת אותי, יש על זה איסור או משהו?