מה זה עושק ושחיתות (בשילטון הרומי) במילים פשוטות יותר?

אני לא יודעת איך זה מתקשר לשילטון הרומי. אבל בגדול "עושק" ו"שחיתות" הם מילים שמתארות הונאות, שודים, גניבות.
סביר להניח שבמקרה שאת מתכוונת אליו, כל אלו היו מצד השילטון הרומי