האם במשפט הזה זה go או come ואם go אז, עם s..? בפועל my family go to this festival every year.

goes
כי משפחה זה כאילו יחיד

לא צריך להוסיף s לgo, ואם כבר מוסיפים אז מוסיפים es.
כי המשפט שרשמת הוא בpresent simple, כלומר שיש שם פעולה שחוזרת
על עצמה באופן קבוע.
אבל הפעלים משתנים רק כשהמשפט מתחיל בגופים- she, he, it

לא, במשפט זה אין צורך להוסיף s. אבל לפי התיאור ל-go צריך להוסיף es.
לא צריך להוסיף במשפט הזה כי מוסיפים רק ל- he, she, it
וfamily זה הם