כשמים או אסטרונאוטים מרחפים בחלל זה בגלל כוח כבידה?

כן
הם נמצאים בנפילה חופשית סביב כדור הארץ. כוח הכבידה עדיין פועל עליהם, אבל בגלל שהם וכל הסיבה שלהם באותה תאוצה, זה נראה מבפנים כאילו לא פועל עליהם כוח בכלל.

בגלל חוסר כוח כבידה - לעצמים הנעים בחלל אין למה להימשך ולכן הם מרחפים