האם מערכת ABS מונעת החלקת הרכב בציר ההתקדמות ומאפשרת מרחק עצירה קטן יותר?

התשובה לא פשוטה, כי מצד אחד ה-abs לא בולם במרחק עצירה קטן אך מנגד, הוא מונע החלקה שמטבעה מגדילה את מרחק העצירה (שלא לדבר על הקטנת השליטה ברכב, כמובן).
קרא קצת על הדיעות והדגשים לגבי ה-abs ומרחק העצירה, בקישור המצורף.