מה צריך כדי לקבוע תור לתעודת זהות?

אנו בן 15, ועוד שבועיים אנו כבר בן 16.
הבנתי שאני צריך ללכת לרשות ההגירה והאוכלוסין.
אבל צריך להביא את ההורים?
פשוט לבקש לקבל תעודת זהות?
איך עושים את זה?