חייב את העזרה שלכם בקשר לטסט שהיה לי תכנסו בבקשה דחוף - קישור מצורף

הרכב שחונה באלכסון זה מונית
הרכב האדום זה אני
בצד השני יש רכב שנתן לי לעקוף

אז הסיטואציה ככה: הגעתי לסיטואציה הזאת וראיתי שהמונית לא זזה אז אותתי והתחלתי לעקוף ואיך שחזרתי לנתיב המונית דפקה גז וחתכה אותי ככה שהבוחן הסיט לי את ההגה למרות שהמונית הייתה צריכה לעצור שניה עד שאני אסיים את העקיפה ולא לעקוף כמו בן אדם מגעיל

אז השאלה ככה האם הייתי צריך לעצור ולא לעקוף? (חייב לציין שהרכב שבא ממול איפשר לי ונתן לי לעקוף)
הנה הדגמה לסיטואציה