שאלה על דינמיקה פיזיקה

המורה שלי דיבר ממש שנייה וחצי על משהו של גלגלות
כאילו חמדנו גלגלת אבל הוא דיבר על גלגלת שנשענת על גלגלת אחרת וזכרתי שהוא אמר משהו עם חצי.
מישהו יכול להסביר לי פשוט כל הדברים שאפשר לדעת מזה שיש גלגלת שנשענת על גלגלת אחרת? יש לי מחר מבחן והמורה עושה שאלות יותר קשות משאלות בגרות ויש לי תחושה שהוא ישים אצ זה
ממש מעריכה כל תשובה