איך להכין נמס טעים ולא מר?

פעם סבתא שלי הכינה לי עם טסטר צויס וזה היה לי מר נגיד שתיתי קפה קר והוא גם היה בסדר פשוט קצת חזק שצריך סוכר ואני לא יודעת איך לעשות כמה חלב לשים כמה כפיות קפה וכמה סוכר שלא יהיה יותר מידי אבל גם לא שיהיה מר