מתקשה אם השיעורי נהיגה כמעת ואין לי התקדמות מה לעשות?

אני ממש מתקשה בשיעורי נהיגה ומרגיש שההתקדמות שלי מאוד איטית.
אני כבר מתקרב לשיעור 20, אבל עדיין לא מרגיש מוכן לטסט. יש לי הרבה טעויות: אני לא תמיד נותן זכות קדימה, לא עושה פניות כמו שצריך, סוטה מהנתיב, והמורה כל הזמן מעיר לי שאני נצמד לרכבים חונים מצד ימין, למרות שאני אפילו לא שם לב שאני עושה את זה.
כשאני עולה לאיילון אני נכנס ללחץ, מתחיל לסטות מהנתיב ולזגזג בין הנתיבים. אני בן 35 ומאוד רוצה להוציא רישיון, אבל מרגיש שכל כך הרבה קורה בזמן הנהיגה, שאני מצליח לקלוט רק חלק קטן ממה שהמורה אומר כי אני מרוכז בנסיעה.
האם יש כאן מישהו שהיה במצב דומה ובסוף הצליח לעבור טסט? האם זה נורמלי להיות במצב כזה אחרי כמעט 20 שיעורים? איך הצלחתם להשתפר? אשמח לכל עצה.