האם ב10 הדברות יש ציווי על אמונה בקב"ה?

"אני ה'"
"לא יהיה לך אלוהים אחרים על פניי" - אני מניחה שזה ציווי לאמונה..

כן! עשרת הדיברות ההתחלה שלו זה אנכי ה' וכו'.. לא יהיה לך אלוהים אחרים וכו.. כלומר להאמין רק בה' ולא במשהו אחר ח"ו.