אם בוחן אומר לי לחזור ברמזור קצת אחורה, זה אומר שנכשלתי?

כן, אסור להתפרץ לצומת.

אם זה רק זה לא יעשו לך כלום
אבל אם נהגת בחוסר ביטחון על הכביש הוא יפסול אותך על זה

לאו דווקא. זה תלוי על איזה בוחן נפלת.
לרוב לא יכשילו אותך על דבר כזה...