מה ההבדלים בין שפ פעולה ופעלים, אפשר דוגמאות?

שם פעולה - הליכה, ריצה, אכילה, דיבור
פעלים - הלכתי, רץ, אכלו, דיברנו
יש גם שם פועל, שזה עם ל' -
ללכת, לרוץ, לאכול, לדבר

את שם הפעולה לא ניתן להטות.
לדוגמא:
שם פעולה פעלים

החלפה החליפו
בנייה ייבנו
אכילה אכל
שיתוף משתתף