מתי אומרים this ומתי that?

this מדבר על דברים שיחסית קרובים אליך, לעומת that שמדבר על חפצים יותר רחוקים.
i'm holding this book.
i left that book on the table.

this אומרים על שם עצם ביחיד שנמצא קרוב.
that אומרים על שם עצם ביחיד שנמצא רחוק.