מאיזה גיל בדיוק מותר להוציא רשיון ולנהוג? וכמה זמן זה עם מלווה?

מגיל 16 ו - 9 חודשים,
מלווה חצי שנה

לרכב? לרכב זה 16.9 חודש מלווה חצי שנה לקטנוע זה 16 אין מלווה מין הסתם אבל אסור להרכיב עד 18