מה הבניין של הפועל פסקו? אני יודעת שצריך להעביר לעבר נסתר אבל אז זה הוא אתמול פסק?

פסקו מהלשון לפסוק (פסיקה, כמו בבית משפט?)
כי אם כן אז:
שורש פסק
הם בעבר - פסקו
אני בעבר - פסקתי
הוא בעבר - פסק
בניין קל (פעל)
גזרת שלמים