אני הנחתי תפילין בשבועות ושכחתי שאסור להניח יש לי חטא? או שאין לי חטא בגלל שישר שקמתי הנחתי ושכחתי מהעניין הזה?

אחי כל עוד שכחת מהעניין הזה ולא התכוונת לזה בכוונה אז אלוהים יסלח לך.. אל תחשוב על זה יותר מדי. זה יגרום לך לחשוב על זה עוד יותר. זה לא חטא

לעניות דעתי- "אל תחשוב על זה יותר.." לא מדוייק.
זה כן לא מעשה מן המניין, לפיכך אתה צריך "לעשות תשובה"... כן עברת על מצווה, זה ברור, ולכפרה יש לעשות תשובה.
למד את הלכות התשובה לפי הרמב"ם ועשה אותן, ומי יתן וימחל לך ה'.

להבא פשוט השתדל שלא לקיים מצוות "מצוות אנשים מלומדה"...

בהצלחה!