האם משה רבינו היה מגמגם בגלל חוסר ביטחון עצמי ובישנות?

לא, הוא היה מגמגם בגלל אותו מדרש שאומר, כשהיה פרעה נושאו בזרועותיו היה לוקח לו את הכתר, ואז חשש שהוא יבוא במקומו, יועציו אמרו לו תניח שתי קערות אחת גחלים לוהטות ואחת של זהב נראה מה יקח, והוא בא לקחת מהזהב, אך המלאך הסיט ידו לקערת הגחלים, וכל זה למה, כי משה היה צריך לדבר עם השכינה, ואיך פה שמדבר עם השכינה ישים בפיו חלב של גויה? (כשבתיה מצאה אותו העבירה אותו בין המניקות המצריות לשתות חלב והוא סירב עד שמרים הציעה להביא מינקת מהיהודים והביאה את יוכבד אמו.

נאמר על משה רבנו "ואני כבד פה וכבד לשון". מדרשים אומרים שהוא גמגם. לפי פשט הפסוק, הוא פשוט לא דיבר ברור, בלי קשר לחוסר ביטחון או לביישנות.

כפי שאתה רואה (וכמו כל דבר בחיים.) - יש לזה הרבה פרשנויות.
יש פרשנות מעניינת של אחד מפרשני המקרא (אני חושב הרמב"ן), שמזכירה את מה שאמרת. הוא אומר שהסיבה שמשה רבינו היה מגמגם היא בגלל שמי שמגמגם זה משדר חוסר ביטחון עצמי וחוסר כריזמטיות; אז כדי שלא יגידו שעם ישראל קיבל תורה ממשה בגלל הכריזמטיות שלו וכושר השכנוע שלו, אלא יהיה ברור שזה בגלל התוכן והמהות של הדברים ולא בגלל סיבות חיצוניות.
בהחלט פרשנות מעניינת!