תשובה אחת
זה יכול להיות קצת בעייתי אבל יש כמה שיטות שיכולות לפתח אותך מבחינה טכנית וגם לפתח את השמיעה המוזיקלית...
למשל, לשבת מול פסנתר וללחוץ על קליד בעל צליל שמתאים למנעד שלך. ולשיר את התו, ככה לנסות עד שאתה מצליח לדייק ולשיר אותו. אחר כך לנסות עם תו אחר וכך הלאה והאלה...

אחרי שאתה רואה שאתה מצליח לשיר כמה תווים כמו שצריך, תנסה לשלב שני תווים: לנגן אותם בנפרד בזה אחר זה ולשיר כל אחד בנפרד ברצף... אחר כך להוסיף שלושה.
בסוף, אתה יכול לנגן אקורדים ולפרק אותם בעצמך משמיעה.

אחר כך אתה יכול לעבור לשיר סולמות/ ארפג'ים/ מרווחים גדולים וכד...
אחרי שאתה מפתח את המיומנות של לשיר צלילים מדויקים אתה יכול להתחיל לעבוד על זה במנגינות, בהתחלה קלות ואז יותר קשות.

כמובן שזה רק תרגילים שמפתחים את דיוק השירה ואת השמיעה המוזיקלית, ואם רוצים ללמוד כמו שצריך לשיר צריך מורה.

(אם שואל השאלה זאת בת אני מצטערת מראש שדיברתי בלשון זכר).