איך קוראים למכשיר ששמים על הרגל וזה עוזר לך להסתובב בפירואט?

אני לא ידעתי שיש מכשיר כזה, בעיקר נעליי פוינט או סתם נעליי בלט יוכלו לעזור לך בתנוחה של הרגל:)