מה ההבדל בין שירות לאומי להתנדבות?

שירות לאומי זה לפני צבא עושים שנה של תרומה לקהילה ואתה גם מקבל כסף על זה (גרושים), התנדבות זה בלי קשר בכללי אתה תורם לקהילה.