תשובה אחת
המשפט לא נכון תחבירית כי שפתיים לא ממש יכולות לאפשר טעם (לא שאפשר לאפשר טעם)
אבל בתרגום חופשי:

כל מה שאני רוצה זה הטעם שהשפתיים שלך מאפשרות.