מהו העיקרון של מידה כנגד מידה? ומה זה אטיולוגיה?

מידה כנגד מידה זה פחות או יותר שאם מישהו עשה משהו למישהו - עושים לו את אותו הדבר לדוגמה:
מישהו הוציא למישהו עין - מוציאים לו עין
מישהו רצח - גזר דין מוות

שואל השאלה:
תודה ומה זה אטיולוגיה?