מתי אמורים להשתמש בWAS ומתי בDID ומה ההבדל ביניהם?

was הייתי
did עשיתי
בעבר..

למשל i was at a school אני הייתי בבית ספר
i did homework אני עשיתי שיעורי בית

שואל השאלה:
ולמה אומרים did you fo to the school yesterday ולא שמים was במקום did?

כי go זו פעולה