אם דוד לא חטא אז על מה בדיוק הוא נענש? ובכלל הרי נתן אומר לו "ד' העביר חטאתך"!

דוד כן חטא..
הוא פשוט חיפה על החטאים שלו בצדיקות שלו לאחר מכן ולכן קוראים לו צדיק.
היו לו כמה חטאים..

דוד חטא
אבל הוא חיפה על חטאיו בעזרת צדיקותו..
אבל הוא כן חטא
(-ולכן גם קוראים לו צדיק)