לשון ב' צריך ללכת זה נשוא מורחב והלך לשתות זה גם נשוא מורחב?

כן

צריך ללכת - נשוא מורחב
הלך לשתות - נראה לי ש"לשתות" זה תיאור תכלית כי את יכולה להגיד "הלך כדי לשתות"

צריך ללכת זה מודאלי לדעתי. צריך נשוא מודאלי וללכת זה נושא. אם אפשר לפרק את הביטוי ולהכניס את המילה "כדי" אז זה לא מורחב.

לתשובה האחרונה - אני לא חושבת שצריך זה מודלי כי זה נוטה לגופים (צריך, צריכה, צריכים, צריכות) ומודלי לא נוטה לגופים.