האם תוכנת העברת מסרים כמו איי סי קיו יכולה להעביר ווירוסים או סוס טרוייני/ תולעת למחשב גם מבלי שפותחים קבצים שנשלחו??

בעקרון לא...
יכול להיות שבעתיד תתגלה פרצה שמאפשרת העברת וירוסים בתוכנת זו או אחרת אך בעקרון התוכנות מוגנות מפני פרצות כאלה.
בכל מקרה, בכל תונה שאתה משתמש בה תשדל להשתמש בגרסא העדכנית ביותר.