כשאני רוצה לכתוב שיר אני מקשיבה לשיר שאני אוהבת ופשוט מחברת לו מילים שונים, זה נורמלי?

לדעתי זה נורמאלי

כן..
כעקרון אסור לך לפרסם את זה ביוטיוב כי המנגינה זהה, אם את משנה את המנגינה והמילים את יכולה לפרסם את זה.