יש מילים בעברית שמסתיימות בפ' דגושה? (למשל כמו המילים קטשופ וטיפ, אבל אלו לא מילים עבריות)

לא ממש. אבל יש מילה אחת בספר משלי "תוסף" שבה הפ' הסופית היא דגושה.

עברית אין מילים המסתיימות בפ"א דגושה.
יש ראשי תיבות כמו משת"פּ, אולם אילו נוצרו בימי המקרא, היו מבטאים אותן בפ"א רפה מכורח יכולות הדיבור שלהם.
בערבית יש בּ רפה גם בסוף מילה: קבב, אהל-אל-כיתאב (אנשי הספר), ארנבּ.

יש לציין שיש לומר משאבֿ, עקרבֿ, ולא להדגיש את הבי"ת כשם שמדגישים אותה בריבוי.