הרב קוק אמר: "אדם לא נולד כדי שלא יחטא אלא שכשיחטא, ישוב". הסבירו את דבריו...

אני חושב.
הסיבה שאדם נולד היא לא בשביל שהוא לא ייחטא ויחייה חיים ללא חטאים. הרי כולנו חוטאים. אלא הסיבה שבגללה נוצר האדם הוא שכשהוא ייחטא, יחזור מחטאו ויחזור בתשובה.

כל אדם חוטא גם הצדיקים, אך אדם שחוטא צריך לקבל עליו לא לעשות את זה שוב ולחזור בתשובה.